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HRP-2m Choromet

産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発-教育・研究用ロボットへの応用を期待-20自由度を有する「チョロメテ」。産総研開発の OpenHRP ロボットソフトウェアプラットフォームや実時間 Linux(ARTLinux)を搭載。ヒューマノイドロボットの運動生成・制御を題材としたソフトウェア教育・研究用として。 出渕裕デザインの外見が Good、ネーミングは微妙。。動きの完成度が高い(動画)。

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