3D地図ビューア

mPATHフレームワークのビューアとして，3D地図ビューアを開発した．その概要を示す．

動作映像(QuickTime,28sec, 6.32MB)

利用デバイス

タブレットPC

NEC製のTabletPC VersaPro VY11F を利用．

センサモジュール

地軸センサ，3軸の加速度センサが一体となった，TruePointを利用．図に写真を示す．

図1: TruePoint

3軸の加速度センサによって，鉛直方向を，地磁気センサによってTabletPCの方向を得ている．

ジャケットの作成

TabletPCの背面にTruePointを固定するために，アクリル板を用いてジャケットを作成した．TabletPCの電磁波の影響を避けるため，TabletPCのバッテリ部に設置している．また，アクリル板を重ねて間隔を確保している．図にジャケットと，TabletPCに取り付けた状況を示す．

図2: ジャケットの背面．ケーブルは特に固定していない．

図3: ジャケットの表面．金具によって固定している．

図4: 取り付けた状態．

六本木ヒルズでの展示時の問題点

11月23，24日に，六本木ヒルズ40階 アカデミーヒルズにて研究発表を行った．高層であること，また鉄骨の建造物であることから，特に地磁気センサに問題が発生した．方位のずれはソフトウェア上での調整で修正したが，そのほかの問題も含めて，デモンストレーション以上の利用にはさらなる技術開発が必要であると感じた．

• 方位が数十度ずれる
  • ソフトウェア上で修正．ただし，方位のずれは場所によって異なるため，実用には不十分．
    
• 傾けると方位が変わる(平面から斜めに持ち上げると多少ずれてしまう)
  • 方位のずれがあまり大きくなかったが，条件によって変わるとも思われる．
    
• 窓際など条件が変わるとずれる
  • デモは一カ所で行いほとんど動かなかったので大きな問題とならなかったが，実用上は大きな問題となる．

参考情報(リンク)

• Web記事 時速370キロの電気自動車から未来の“ステレオ地図”まで〜慶応SFC における「mPATH Framework」, こばやしゆたか, ITmedia, 2004年11月.
• その他のmPATHフレームワークの情報(トップページ)